1. 2006年 7月　美國Leeman Technology公司成立。 

2. 2007年 2月　成功研發並投產氮氣儲能液壓機構。 

3. 2008年 3月　香港黎明液壓科技有限公司在香港科技園成立。 

4. 2010年 5月　HDB-2/HDB-3/HDB-5三種液壓機構試製完成，產品正式投產。 

5. 2011年 8月　完成HDB-8/HDB-11兩種液壓機構樣機，通過M2級10,000次機械壽命試驗。

6. 2011年10月　兩部HDB系列液壓機構樣機全部通過鑑定。 

7. 2013年 8月　開始研發工程機械用多路閥，高鐵用油壓減震器。